AMD Kria KR260击破传统壁垒 引领机器人开发新潮流

工厂里无人操作的机械臂、机械手，正在流水线上迅速且准确地进行商品的生产，只要把原料放上传送带，最后就能得到成品。硕大的工厂里除了机器人、机械臂和机械手外几乎看不到人……。上述出现在20世纪30年代的科幻影视作品中的场景，已经变为了当下工业生产场景的中的真实存在。

当下，数字化、智慧化的浪潮正在席卷全球。根据全球数字经济发展趋势来看，企业的数字化程度已经到了能够影响整个国家数字经济发展水平的程度。根据权威机构麦肯锡调研公布的数据显示，预计到2025年，数字化突破性技术的应用每年将带来高达1.2万亿至3.7万亿美元的经济影响价值，高度数字化转型将使企业收入和利润增长率较平均水平提升2.4倍。

具体到工业机器人领域，目前机器人已经在工厂中得到深度部署，尤其是在新兴领域中机器人安装数量不断增加。相关数据显示，从2015年到2020年，工业机器人的年度安装量整体呈上升态势，2015年工业机器人的年度安装量254000台。2020年安装量迅速增长到384000台，预计到2024年工业机器人的年度安装量将达到518000台。

由上述数据可见，工业机器人市场正在飞速发展，同时工业机器人在发展中正面临着以下四个挑战：

第一，时延挑战，实时响应/连通性决定可部署机器人的成败；基于软件的数据处理可能导致不可预测的行为；

第二，性能与成效，机器人系统往往非线控、冷却散热有限、机体构造紧凑，计算效率对于确保低功耗至关重要；

第三，功能安全与信息安全，网络攻击会造成安全与数据隐私风险，机器人系统需要符合IEC62443标准；

第四，算法多样且演进迅速，运动规划、传感器融合、预测性维护，基于ASIC的方法可能滞后数月或数年。

同时，机器人应用的领域也越来越多，如外科手术机器人、工业生产机器人、配送机器人、接待机器人、无人机等，对于开发来说目前还不能在通用平台上进行开发，导致开发成本巨大。并且，不同机器人的内置计算芯片不尽相同，有的使用CPU，有的使用GPU，有的使用自适应计算芯片，进一步加剧了机器人研发的壁垒。

AMD Kria KR260机器人入门套件

面对上述挑战和难题，AMD近期推出了Kria KR260机器人入门套件，这是一款面向机器人的可扩展、开箱即用型开发平台。Kria KR260能够协同现有Kria K26自适应SOM，为用户提供无缝的生产部署路径。并且KR260原生支持ROS 2、机器人应用开发的标准框架、为机器人及工业解决方案预构建的接口，Kria KR260入门套件能实现快速开发机器人、机器视觉和工业通信与控制的硬件加速应用。

具体来看，Kria KR260机器人入门套件支持原生ROS 2，借助Kria机器人堆栈可实现显著的生产力提升，为硬件/软件架构师提供C/C++和RTL灵活性。得益于AMD芯片的加持，KR260能够提供高性能计算带来的实时响应功能，并且拥有工业级解决方案所需的功能安全与信息安全。KR260套件为用户提供了机器人及工业解决方案预构建接口，并且简化了集成，从而加速实现从开箱到部署的过程。从使用KR260套件开发，到位K26 SOM进行设计，再到最终将SOM直接插入终端产品投产部署，整个时间将加快9个月。

相比于一年之前发布的KV260，KR260有一下三个亮点：

第一，KR260配备了索尼的SLVS-EC接口，也就是增加了机器视觉传感器的接口；

第二，KR260配备了4个以太网接口，其中两个工业以太网接口，两个标准以太网接口；

第三，KR260从SOM到载卡的I/O数量翻倍，提供了两个240针连接器连接到K26 SOM上，此外还可以支持树莓派扩展及SFP+接口，最重要的是KR260板卡支持扩展功能，可以支持WiFi、5G等未来多种在机器人开发时用到的功能。

丰富的加速应用选择

除了发布Kria KR260之外，AMD还配套发布了首款面向边缘应用的嵌入式应用商店，鼓励合作伙伴交付高品质应用。应用商店中都是面向机器人和工厂自动化的全新应用以及未来的AI应用。如此搭配，可让KR260实现开箱即用，用户只需要连接好板卡和线缆，然后插入microSD卡，连好电源，再加载加速应用并运行，连一小时都不到既可以启动KR260进行应用开发。

Kria KR260的发布，能够击破传统的开发壁垒，将大幅缩短各类机器人从开发到落地的时间。正如AMD工业、视觉、医疗和科学市场高级总监Chetan Khona所说：“Kria KR260机器人入门套件建立在我们为AI及嵌入式开发者提供的Kria SOM和KV260视觉AI入门套件取得的成功之上，为机器人专家提供了一个完整的开箱即用型解决方案，从而助力这一快速发展的应用领域。现在，机器人专家可以在其标准的开发环境中基于一个平台展开工作，该平台具备在一小时内实现从启动到运行所需的全部接口和功能。KR260入门套件是一款加速机器人创新、轻松将构思大规模付诸生产的理想平台。”